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0088年6月6日，新吉恩军向地球空降先遣部队，经两个月时间的活动，于8月1日正式开始对地球进攻。8月29日，新吉恩占领达卡尔，并将大量旧公国军及提坦斯残党收编。此后一发不可收拾，10月31日，新吉恩实施卫星坠落战术，终于迫使联邦于11月24日同意将殖民卫星群SIDE3让给新吉恩，以此作为吉恩从地球撤兵的条件。然而，哈曼的文治武略无法令所有追随者认同。新吉恩旗下的年轻军官格雷米，在独自振兴吉恩信念驱使下于圣诞节反叛哈曼，率部从阿克西斯独立出来。在这一系列重大变动造成的复杂局面中，代表联邦而战的军事组织奥古

故事发生在名为“眉难”的高级中学里，由布院烟（梅原裕一郎配音）和鬼怒川热史（西山宏太郎配音）是社团“地球防卫部”中的一员，某日，在澡堂里，两人意外邂逅了名为翁巴特（麦人配音）的神秘生物，翁巴特提出了一个离奇的请求，那就是希望他们能够“守护地球”。次日，翁巴特再度现身于校园之中，误打误撞之下，与其说是天真烂漫不如说根本就是一个笨蛋的箱根有基（山本和臣配音）、爱财如命的鸣子硫黄（白井悠介配音）、校园超人气男神藏王立（增田俊树配音），以及由布院烟和鬼怒川热史五个人，成为了为保护地球而战的“变身少年”。